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      職位描述:

      工作職責
      1、完成康復機器人動力學建模以及參數辨識方面工作
      2、開發康復機器人動力學控制算法,對控制算法進行仿真驗證
      3、完成阻抗或者力-位混合的康復機器人運動控制器的設計實現
      崗位要求:
      1、碩士以上學歷;畢業課題必須為機器人或外骨骼運動學或動力學控制相關;
      2、精通C++編程語言,精通MATLAB編程以及Simulink仿真
      3、熟悉機器人運動學、動力學理論,熟悉伺服控制理論;
      4、有機器人動力學控制算法開發經驗
      5、熟悉機器人模型辨識理論及基于模型的控制理論者優先考慮;
      6、較強的自學能力、溝通能力、團隊合作能力,高度自我驅動


      崗位待遇:

      1.薪資待遇:10k至15k。

      2.雙休。

      3.繳納全額工資的五險一金

      簡歷郵箱投遞:kuanglq@chejrobot.com

      双子座男生