<nobr id="8hboh"><menuitem id="8hboh"><delect id="8hboh"></delect></menuitem></nobr>
    <optgroup id="8hboh"><tt id="8hboh"></tt></optgroup>

    <noscript id="8hboh"><mark id="8hboh"><object id="8hboh"></object></mark></noscript><i id="8hboh"></i>

      上海交大發布軟體康復機器人手套 探路中國智能康復器械領域


      央廣網上海11月8日消息(記者吳善陽 唐奇云)康復醫療產業是醫療服務行業的重要組成部分之一。在發達國家,康復產業已經成為較成熟,而在我國,康復醫療產業仍處于發展初期,呈現出資金投入較少,康復機構數量少、規模小,康復設備研發落后等現狀,這對于我國的養老、醫療體系形成了巨大的挑戰。統計顯示,到2023年,我國康復醫療產業有望達到千億規模,年復合增長率將超過18%,且隨著人口的老年化,康復器械也越來越受到大眾的重視。近日,上海交通大學與掣京機器人科技有限公司展開產學研合作,研發的軟體康復機器人手套,將在今年的中國國際工業博覽會上擔任中國智能康復器械中的探路者。

      傳統理療變智能康復,自主完成康復訓練

      在醫院的物理治療室中,腦卒中(中風)導致的偏癱患者正在試用一臺外觀新穎的手部康復設備。 只見患者一只手上戴著輕便的手套,而另外一只手戴著的手套連接著面前的一臺小型的機器。他正根據顯示屏的提示,雙手做出同時握拳,展拳,對指,抓取物體等動作。

      實際上,傳統枯燥的康復訓練時常無法帶來理想的康復效果,曾經給病人心理上帶來巨大的打擊,甚至有很多病人會主動放棄康復訓練。針對這一痛點,上海交通大學轉化先進的科研成果,與企業進行了產學研合作,研發了軟體康復機器人手套。這是一款針對中風患者手部運動功能康復的智能設備,具有主從康復、被動康復、虛擬現實游戲、康復評估等多種功能。與傳統的治療方法需要理療師進行輔助不同的是,通過軟體康復機器人手套,患者可以獨立自主地完成整個康復訓練過程,這使得康復訓練更為方便、也大大降低了康復訓練所耗費的成本。

      鏡像療法到主從控制,解決智能康復難點

      在眾多傳統康復療法中,“鏡像療法”是頗為有效的一種方法。通俗來講,在進行鏡像康復療法時,患者被要求將患側手放于一面鏡子后擋住,健康側的手對著鏡子進行運動,患者看著鏡子便會感覺他的患手在同時做出與健側手相同的動作。其主要的康復機理之一是運動觀察形成視覺反饋,激活運動皮層,促進大腦皮層的可塑性恢復。

      那能否把鏡中的“假像”變成現實中的“真像”呢?研發團隊正是從這一點出發,結合了機器人領域中一個比較成熟的技術“主從控制”,打造軟體康復機器人手套的雛形,提出了主從式可穿戴手部外骨骼方案,方便患者獨自完成鏡像康復訓練。

      據了解,該方案使偏癱患者的健康手穿戴運動信息采集裝置作為“主手”,癱瘓手穿戴機器人外骨骼作為“從手”,這樣主手可以控制從手完成鏡像的康復訓練。相比于傳統的鏡像療法,患者觀察到的是患側手部真實的康復運動,而不是鏡子中的“假像”,這種視覺反饋應該會對大腦皮層的刺激更為顯著和有效;而且,患側手在外骨骼的帶動下產生的真實運動又會進一步增強康復效果。

      軟體手套與虛擬現實,帶來更多人性關懷

      據介紹,傳統的剛體外骨骼有著體積大、重量大的缺點,而且因為本體材質都是“冷酷”的金屬,人機物理界面不友好,穿戴不舒適??紤]到在保證外骨骼功能性的前提下,也能為患者帶來更為人性的關懷,研究團隊想到了最近興起的“軟體機器人”技術,一雙“溫暖”的康復手套或許能解決康復過程中的不適。

      不同于傳統的剛性外骨骼,軟體康復機器人手套主體采用日常手套材質的布料。主動端的手套布置了柔性傳感器,可以采集手指運動信息,相當于數據手套;從動端的手套采用線驅動方式,模仿人體肌肉的驅動方式。穿戴軟體手套設備的時候像穿上衣服,主動端手套的傳感器能準確捕捉患者健側每個手指的運動,結合無線數據傳輸,主機再控制從動手套輔助患側手完成同樣的動作。

      據該項目負責人張定國介紹,未來該設備還將做進一步的研發,將集成電刺激系統,實現電觸覺感知與反饋功能,使整個康復過程更符合人的生理機制,使上行感知和下行運動形成閉環,期待更有效的促進神經可塑性的恢復,增強康復效果。此外,該手套也還可以拓展和腦機接口等先進智能康復技術結合應用。


      編輯: 韓曉余

      關鍵詞: 上海交大;軟體康復;機器人手套

      http://www.cnr.cn/shanghai/tt/20171108/t20171108_524017132.shtml

      双子座男生